恒达娱乐带遥控器的便携式机械手:无法控制“

作者:佚名    来源:http://www.auglq.cn    发布时间:2019-04-21 11:37    浏览量:

   编者按:东京庆应义塾大学媒体设计研究生院助理教授Yamen Saraiji发明了一对机械臂和机械手。 整个装置可以像书包一样戴在人身上,或者用带子固定在人的手臂上。。 操纵器和操纵器通过虚拟现实由他人远程控制。。 这个设备允许你同时拥有“四只手臂”。。 这篇文章被授权翻译自麻省理工技术评论的原标题:“与四支军队相遇,其中两支由其他人控制”。"。

   Yamen Saraiji带领团队开发了一对机械臂,可以像背包一样随身携带,也可以由他人远程控制。。 Yamen Saraiji在实验室通过视频向我们展示了如何操作设备。 视频中戴着机械臂的亚门撒莱吉有“四只手臂”,其中两只给了他一个大大的拥抱。。

   拥抱亚门·撒莱吉的手臂与他背着的背包相连,两条“手臂”又细又长。这两个机械臂实际上是由另一个人远程控制的。控制器佩戴Oculus Rift虚拟现实头戴式设备,使他能够从亚门·撒莱吉(连接到背包上的摄像机可以保证良好的视野)的角度看到他周围发生的事情,并使用手持控制器来命令机械臂和连接到机械臂上的机械臂。

   拥抱后,机械臂放开了雅满·撒莱吉,然后用右手击掌。衙门撒莱吉开心地笑了。

   Yamen Saraiji是东京庆应义塾大学媒体设计研究生院的助理教授。他领导了名为“融合”的背包机器人手臂项目的开发,以探索人们如何能够一起工作来共同控制(或加强)一个人的身体。虽然这些动作是在日本雅门撒莱吉的实验室通过视频聊天向我们展示的,但他认为这种设备可能对物理治疗和远距离指导人类活动有用。

   除了拥抱和鼓掌之外,操作者还可以遥控操作者拿起东西或绕着背着背包的人的手臂和手移动。如果你把机械臂从背包里拿出来,用带子固定在背包使用者的手腕上,你就能真正远程控制其他人的手臂。这个装置是由亚门·撒莱吉和来自庆应义塾大学大学和东京大学的同事共同发明的。它将于8月在温哥华举行的Siggraph计算机图形与技术互动会议上展出。

   机械臂可以系在佩戴者的手腕上,允许远程操作者对佩戴者的手臂运动有更多恒达娱乐登录的控制。事实上,为了让人类有更多的“四肢”,许多人在这个问题上已经做了很多努力和尝试。事实上,这并不是亚门·撒莱吉第一次试图让人类佩戴机械手臂。Yamen Saraiji和大多数其他核聚变研究人员之前已经开发了一种叫做金属mbs的可穿戴设备,它可以由穿戴者的脚控制。

   这一次设备不同于以前,因为它可以让其他人通过虚拟现实来控制他们的肢体,而这个人可以在另一个房间甚至另一个国家。Yamen Saraiji说,他想知道如果其他人能够在一定程度上渗透和控制你的身体,会有什么影响。

   背包里还有一台电脑,可以在操作者和通过虚拟现实进行远程控制的人之间无线传输数据。PC2还连接到一个微控制器,让它知道如何定位机械臂和机械手,并确定关节处的扭矩。

   每个机械臂有7个从背包内伸出的关节,机械臂还连接有头部。头上有两个摄像头,可以在虚拟现实中为远程操作者显示实时信息流,这样远程操作者可以看到背包携带者看到的一切。Yamen Saraiji说,当操作员在虚拟现实中移动他们的头部时,传感器会跟踪移动,并使机器的头部同时移动(它可以从左向右、上下移动或从一边转向另一边)。

   该可穿戴系统由电池供电,持续大约一个半小时。它很重,重21磅。

   “当然,这只是目前的一个原型,”亚门·萨里吉说。

   当我和他聊天时,亚门·撒莱吉打开背包,给一名研究生戴上虚拟现实头盔,并帮助演示机械臂是如何工作的。我给了一些命令,比如让操作者拿起一些东西。起初,h。然后他设法抓住了它,并把它交给了雅满·撒莱吉。之后,机械手把玩具拿回来,又放在雅门·撒莱吉的手里。在此期间,亚门·撒莱吉走在操作机械臂的研究生后面,以便操作者可以用机械臂轻拍他的肩膀并按摩他的脖子。

   Oculus Rift控制器上的不同按钮可以实现不同的手指功能:操作者可以使用同一按钮同时移动机械手的小指、无名指和中指,而拇指和食指各有自己的控制按钮。

   赫尔曼·伊戈·克雷布斯是麻省理工学院的科学家。他花了几十年时间研究康复机器人,他不认为这个项目对康复治疗有用。但是他认为这个项目可以应用于许多其他的场景,比如帮助宇航员在外太空或者成为一个不熟悉的医疗程序的护理人员。

   Yamen Saraiji说他想把这个项目变成一个真正的产品。目前,他正在向总部位于东京的创业加速器推广该项目。

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