恒达娱乐网站细胞大小,灰色粘液,折纸夹…数

作者:佚名    来源:http://www.auglq.cn    发布时间:2019-03-28 02:23    浏览量:

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从制造到医疗机器人,应用是多种多样的,灵感可以来自任何地方。。 让我们来看看机器人领域的五项突破性创新。。

1。 细胞大小的可注射微型机器人

这些微小的蠕虫状机器人只有70微米长( 1微米= 1 / 1000毫米),可能不是历史上最小的机器人,但这不是重点。。 马克·米斯金和他在康奈尔大学的同事共同开发了这种微型机器人。 这种大小具有特殊意义,因为它大致相当于人类细胞的大小。。 “在这方面,重要的不仅是小事。 米斯金解释道,“这很特别,因为我们可以基于生物学制造机器人。“。”

机器人也足够坚韧,能够在恶劣的环境中生存,这为人们提供了令人兴奋的医疗可能性:它们可以被注射到体内。一旦到达那里,它们比普通设备更容易进入狭窄的地方,损坏组织的风险也小得多。

这些微型机器人没有内置电池。相反,每个太阳能电池由四个微型太阳能电池供电,每条腿上一个。腿的厚度不超过100个原子,由铂和钛双层组成。当激光照射在太阳能电池上时,铂会膨胀,但钛会保持刚性,导致腿弯曲。因此,机器人可以依次刺激每条腿上的太阳能电池行走。

机器人的初始设计相对简单,设计的下一次迭代将包括附加功能,包括传感器和控制器。它们也可以在体外应用。 “我的团队正处于开发机器人的早期阶段,这些机器人可以生活在锂离子电池中,清洁表面,使它们更安全,使用寿命更长。”米斯金说。

2。灰色黏液机器人

许多科幻迷都熟悉许多小机器人的概念,但不用担心:由麻省理工学院和哥伦比亚大学的工程师开发的“粒子机器人”在不久的将来不会在《名医》中创造防毒面具。粒子机器人是没有集中控制系统的“粒子”或单元的集合。

粒子机器人,或“灰色粘液”,模仿人类细胞的行为。单个细胞不能移动,但作为一个群体,它们可以移动。他们是怎么做到的? 通过扩张和收缩。细胞是松散连接的,这意味着每一次扩张和收缩都会推拉它的邻居,从而产生集体运动。在粒子机器人的情况下,每个单元周围的连接由弱磁体提供。

在传统机器人中,单个部件的故障会使整个机器无法使用。在灰色粘性物质中,粒子不直接与任何其他粒子通信或依赖于任何其他粒子,这意味着单个组件的故障对整体功能的影响最小。事实上,研究人员发现,星系团中五分之一的粒子可能会失效,整个星系团仍然可以以一半的速度运行。

粒子机器人被设计成向光源行进。每个粒子都用它的传感器来测量光的强度:离光源越近,粒子看起来就越亮。通过向它们的邻居传播这种强度,粒子可以协调它们的膨胀并一起朝着目标蠕动。

机器人的真正力量在于它们的灵活性。由于它是由一组一般单位组成的,集体可以作为一个整体适应各种任务。这意味着粒子可以改变它们的形状,将它传送通过障碍物或物体周围。

3。折纸机器人抓手

机器人擅长执行相同的重复性任务。机器人是完成任务的理想选择,比如拿起大量相同的产品并将其包装起来。但是当你想要一个能拾起不同类型物体的机器人时,你会遇到麻烦。与人手不同,传统的机器人抓手需要为它们抓到的物体精确设计,以确保它们能牢牢抓着。

哈佛大学和麻省理工学院的机器人专家李曙光开发了一种替代方法:一种可以举起各种物体的柔软折纸夹子。它的硅橡胶骨架覆盖着乳胶皮。钟形的手下降到物体上,空气从皮肤中吸出,骨骼被拉下并折叠成折叠的纸状。

手抓器巧妙地抓住物体,并通过起皱皮肤的摩擦将它们固定到位。。因为它缺乏传统机器人抓取器的刚性,所以它可以抓取柔软的水果或易碎的物体,如玻璃,而不会损坏它们。抓手还可以抓住各种形状和材料的物体,包括橡皮鸭、游戏手柄和饮水罐。

4。后翻猎豹

2017年,我们看到波士顿动力公司的人形机器人阿特拉斯从盒子里翻回来,稳稳落地,然后举起双臂表示胜利。麻省理工学院不甘示弱,开发了一种小型猎豹机器人迷你猎豹,这是一种也能向后翻筋斗的小型四足动物。事实上,迷你猎豹是第一个向后翻筋斗的四足机器人。

翻转可能不是机器人最有用的技能,但它确实展示了迷你猎豹对环境的非凡反应能力。它在坠落时可以双脚着地,被击中后不会坠落,在错误的方向上升时可以自我纠正。它还可以显示一系列动作,包括向前跑、边跑边旋转,以及像羚羊一样的称为“内旋”的跳跃。"。

5。 手指机械手

总部位于旧金山的人工智能研究机构OpenAI以完全不同的方式完成了机器人抓手的任务。 这个被称为“手指”的机器人是以人手为基础的,并配备了摄像系统。 手指使用摄像机的视觉输入来评估手中的物体。

手指使用神经网络来学习如何操纵手中的物体:它通过大量数据“训练”,直到它能很好地识别模式来预测接下来会发生什么。 通过这项技术,它学会了如何转动手中的玩具积木,直到它符合某个方向。

训练机器人的棘手之处在于模拟和现实之间的巨大差异。 模拟总是完美无缺的,但现实可能是混乱的:一方面,摩擦使情况更加复杂。 为了弥补这一点,OpenAI有意在他们为Dactyl提供的数据中引入一定程度的随机性,以增加真实感。

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